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자율주행차량의 눈과 귀, 레이더 센서에 대해 알아보자 자율주행차량은 운전자의 개입 없이 스스로 주행할 수 있는 차량입니다 . 자율주행차량은 운전자의 편의와 안전을 높이고 , 교통사고와 교통체증을 줄이고 , 에너지 효율을 높이는 등의 장점을 가지고 있습니다 . 하지만 자율주행차량을 실현하기 위해서는 다양한 기술적인 도전과 과제가 존재합니다 . 그중에서도 가장 중요한 것은 자율주행차량이 주변 환경을 정확하게 인식하고 , 적절하게 판단하고 , 안전하게 제어할 수 있도록 하는 것입니다 . 이를 위해서는 자율주행차량에 다양한 센서들이 필요합니다 . 센서란 물리적 , 화학적 , 생물학적 등의 자극이나 변화를 감지하고 , 이를 전기적 신호로 변환하는 장치입니다 . 센서는 자율주행차량의 눈과 귀 역할을 하며 , 차량의 주행을 안전하고 효율적으로 돕는 중요한 기술입니다 ... 2024. 1. 29.
자율주행차량의 방향타 라이다센서를 알아보겠습니다. 자율주행차량이라고 하면 어떤 것들이 떠오르시나요 ? 차량의 운전대나 페달이 없는 모습이나 , 스스로 주행하는 모습이 떠오를 수 있습니다 . 하지만 자율주행차량이 스스로 주행하기 위해서는 주변 환경을 정확하게 인식하고 , 이를 바탕으로 주행 경로를 계획하고 , 장애물을 피해야 합니다 . 이러한 기능을 수행하기 위해서는 다양한 센서들이 필요합니다 . 그중에서 라이다 센서는 빛을 이용하여 거리와 방향을 측정하고 , 3D 지도를 생성하는 센서로 , 자율주행차량의 핵심 센서 중 하나입니다 . 이번 포스팅에서는 라이다 센서의 원리와 역할 , 그리고 국내에서 라이다 센서를 생산하는 기업들에 대해 알아보겠습니다 . 라이다 센서의 원리 라이다 센서는 Light Detection and Ranging 의 약자로 , 빛을 .. 2024. 1. 26.
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