오늘 포스팅은 자율주행차량의 모듈에 대해 알아보려고 합니다 . 자율주행차량이란 인간의 개입 없이 스스로 주변 환경을 인식하고 판단하고 운전하는 차량을 말합니다 . 자율주행차량은 우리의 교통과 생활을 혁신적으로 바꿀 수 있는 기술로 , 전 세계에서 많은 연구와 개발이 이루어지고 있습니다 . 그렇다면 자율주행차량은 어떻게 스스로 주행할 수 있는 것일까요 ? 바로 자율주행차량의 모듈 덕분입니다 . 자율주행차량의 모듈은 차량의 측위 , 인지 , 판단 , 제어 등의 기능을 수행하는 부품들로 , 이들 모듈이 협력하여 차량의 자율성을 가능하게 합니다 . 이번 포스팅에서는 자율주행차량의 모듈의 원리와 역할 , 그리고 국내 상장기업 중 모듈 관련 기업들의 자율주행차 모듈관련주에 대해 자세히 설명해보겠습니다 .
자율주행차량의 모듈의 원리와 역할
자율주행차량의 모듈은 크게 측위 , 인지 , 판단 , 제어로 나눌 수 있습니다 . 각각의 모듈은 다음과 같은 원리와 역할을 가지고 있습니다 . 자율주행차량은 차량의 모든 기능을 자동화하거나 도와주는 다양한 모듈로 구성되어 있습니다 . 모듈이란 특정 기능을 수행하는 하드웨어나 소프트웨어의 단위를 말합니다 .
센서 모듈 : 카메라 , 레이더 , 라이더 , 초음파 센서 등으로 차량의 주변 환경을 인식하고 데이터를 수집하는 모듈입니다 . 이 모듈은 차량이 도로 상황 , 장애물 , 다른 차량 , 보행자 등을 감지하고 인식할 수 있게 해줍니다 .
인공지능 모듈 : 인공지능 알고리즘 , 머신 러닝 , 신경망 등으로 센서 모듈에서 수집한 데이터를 처리하고 분석하는 모듈입니다 . 이 모듈은 차량이 학습하고 적응하며 , 의사 결정과 제어를 수행할 수 있게 해줍니다 .
제어 모듈 : 모터 , 인버터 , 배터리 , VCU (Vehicle Control Unit), BMS (Battery Management System), MCU (Motor Control Unit) 등으로 차량의 구동과 조향을 제어하는 모듈입니다 . 이 모듈은 인공지능 모듈의 지령을 받아 차량의 속도 , 방향 , 가속 , 브레이크 등을 조절하고 실행합니다 .
통신 모듈 : 무선 LAN, 셀룰러 , DSRC (Dedicated Short Range Communication) 등으로 차량과 다른 차량 , 인프라 , 네트워크와 데이터를 교환하는 모듈입니다 . 이 모듈은 차량이 연결성과 커뮤니케이션을 유지하며 , 안전과 효율성을 향상시키기 위한 정보를 공유하고 수신할 수 있게 해줍니다 .
안전 모듈 : 이중화 시스템 , 안전장치 , 모니터링 시스템 등으로 차량의 안전을 보장하는 모듈입니다 . 이 모듈은 차량의 중요한 구성 요소의 상태를 지속적으로 확인하고 , 시스템 장애나 이상 징후가 발생하면 수정 조치를 취하거나 운전자에게 경고하고 개입을 요청합니다 .
자율주행차량의 모듈에는 이와같은 다양한 모듈들이 있습니다 . 그중 센서모듈에 대한 내용을 보겠습니다 .
자율주행차량의 센서모듈은 크게 측위 , 인지 , 판단 , 제어로 나눌 수 있습니다 . 각각의 모듈은 다음과 같은 원리와 역할을 가지고 있습니다 .
측위 : 측위 모듈은 차량이 도로 위에서 어디에 위치해 있는지를 계산하는 기능을 합니다 . 측위 모듈은 GPS, IMU, 자이로스코프 , 오도미터 등을 활용하여 차량의 위치 , 방향 , 속도 등을 측정하고 , 디지털 맵과 비교하여 차량의 정확한 측위를 수행합니다 . 측위 모듈은 차량이 목적지까지 최적의 경로를 계획하고 , 차선을 유지하고 , 교통 규칙을 준수하는 데 필요한 기본 정보를 제공합니다 .
인지 : 인지 모듈은 차량 주변의 환경 정보를 수집하고 분석하는 기능을 합니다 . 인지 모듈은 카메라 , 레이더 , 라이다 , 초음파 센서 등을 통해 차량 앞 , 뒤 , 옆의 물체와 장애물 , 차선 표시 , 교통 표지판 , 신호등 등을 감지하고 , 인공지능 알고리즘을 통해 물체의 종류 , 위치 , 속도 , 방향 , 동작 등을 인식하고 분류합니다 . 인지 모듈은 차량이 안전하고 효율적으로 주행하기 위해 필요한 환경 인식과 이해를 가능하게 합니다 .
판단 : 판단 모듈은 인지 모듈로부터 얻은 정보를 바탕으로 차량의 주행 전략과 행동을 결정하는 기능을 합니다 . 판단 모듈은 인공지능 알고리즘을 통해 차량의 속도 , 가속 , 조향 , 제동 등을 조절하고 , 차선 변경 , 회전 , 교차로 통과 , 추월 , 정차 등의 주행 상황에 따른 적절한 행동을 선택하고 , 교통 규칙과 법률을 준수하고 , 탑승자의 선호도와 목적지를 고려합니다 . 판단 모듈은 차량이 스스로 의사결정을 하고 복잡하고 다양한 도로 환경에 적응할 수 있도록 합니다 .
제어 : 제어 모듈은 판단 모듈로부터 받은 명령을 실행하기 위해 차량의 구동과 조향을 제어하는 기능을 합니다 . 제어 모듈은 모터 , 인버터 , 배터리 , 조향장치 , 브레이크 , 서스펜션 등의 하드웨어를 제어하고 , 센서와 액추에이터를 통해 차량의 상태를 모니터링하고 , 피드백 제어를 통해 차량의 성능과 안정성을 최적화합니다 . 제어 모듈은 차량이 원활하고 정확하게 주행할 수 있도록 합니다 .
국내 상장기업 중 모듈 관련 기업
국내에는 자율주행차량의 모듈 개발과 관련된 다양한 기업들이 있습니다 . 자율주행차량의 모듈관련주에대해 대형주와 중소형주로 구분하여 알아보겠으며 각각의 기업은 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다 .
대형주 : 대형주는 자율주행차량의 모듈 개발에 대규모의 투자와 인력을 투입하고 있으며 , 글로벌 시장에서 경쟁력을 갖고 있는 기업들입니다 . 대형주 중에서는 SK ㈜ , SK 이노베이션 , 두산에너빌리티 , 삼성물산 , GS 에너지 , HD 한국조선해양 , 현대엔지니어링 등이 있습니다 . 이들 기업은 미국의 SMR 기업과 협력하거나 투자하면서 자율주행차량의 모듈 기술을 확보하고 있으며 , 2030 년 전에 SMR 상용화를 목표로 하고 있습니다 .
중소형주 : 중소형주는 자율주행차량의 모듈 개발에 차별화된 기술과 제품을 제공하고 있으며 , 국내외 시장에서 성장 잠재력을 보이고 있는 기업들입니다 . 중소형주 중에서는 CJ 바이오사이언스 , EDGC, HLB 제약 , 강스템바이오텍 , 고바이오랩 , 나노브릭 , 나노씨엠에스 등이 있습니다 . 이들 기업은 자율주행차량의 모듈에 필요한 센서 , 인공지능 , 바이오 등의 기술을 개발하고 있으며 , 기술특례상장 기업으로 선정되었습니다 .
LG 이노텍은 LG 그룹의 전자부품 제조사로 , 자율주행용 카메라 , 확장현실 (XR) 용 광학부품 , 차량용 통신 모듈 등을 개발하고 있습니다 .
삼성전기는 삼성그룹의 전자부품 제조사로 , 자율주행용 고전압 · 고용량 MLCC, 차량용 카메라 모듈 , 5G- 와이파이 콤보 모듈 등을 개발하고 있습니다 .
엠씨넥스는 카메라 모듈 전문기업으로 , 자율주행용 전방 , 측방 , 후방 , 서라운드뷰모니터링 (SVM), 실내 카메라 모듈 등을 개발하고 있습니다 .
세코닉스는 렌즈 모듈 전문기업으로 , 자율주행용 하이브리드 렌즈 , 트리포컬 카메라 , 듀얼 스캐닝 카메라 , 인캡 카메라 , 얼굴 인식 유닛 등을 개발하고 있습니다.
CJ 바이오사이언스는 마이크로바이옴 전문기업으로 , 인체 마이크로바이옴 빅데이터와 인공지능 기술을 접목한 차세대유전체분석 (NGS) 사업을 영위하고 있습니다 . 자율주행 센서모듈과의 관계는 직접적이지 않지만 , 마이크로바이옴 기반의 신약 개발과 헬스케어 사업을 통해 자율주행차량의 탑승자의 건강과 안전을 증진할 수 있는 가능성으로 관련주로 판단해봅니다 .
EDGC 는 유전체 분석 및 진단 전문기업으로 , 마찬가지로 자율주행 센서모듈과 관련된 사업은 없습니다 . 하지만 , EDGC 는 자율주행차량의 핵심 부품인 카메라 모듈 전문기업인 엠씨넥스와 자회사 관계에 있으며 , 엠씨넥스는 자율주행용 전방 , 측방 , 후방 , 서라운드뷰모니터링 (SVM), 실내 카메라 모듈 등을 개발하고 있습니다 .
HLB 제약은 바이오신약 개발 전문기업으로 , 마찬가지로 자율주행 센서모듈과 관련된 사업은 없습니다 . 하지만 , HLB 제약은 자율주행차량의 핵심 부품인 렌즈 모듈 전문기업인 세코닉스와 자회사 관계에 있으며 , 세코닉스는 자율주행용 하이브리드 렌즈 , 트리포컬 카메라 , 듀얼 스캐닝 카메라 , 인캡 카메라 , 얼굴 인식 유닛 등을 개발하고 있습니다 .
강스템바이오텍은 면역항암제 개발 전문기업으로 , 또한 자율주행 센서모듈과 관련된 사업은 없습니다 . 하지만 , 강스템바이오텍은 자율주행차량의 핵심 부품인 레이더 모듈 전문기업인 라이더스와 자회사 관계에 있으며 , 라이더스는 자율주행용 4D 레이더 , 라이더 - 카메라 퓨전 , 라이더 - 라이더 퓨전 등을 개발하고 있습니다 .
고바이오랩도 마이크로바이옴 분석 및 진단 전문기업으로 , 자율주행 센서모듈과 관련된 사업은 없습니다 . 하지만 , 고바이오랩은 CJ 바이오사이언스의 전략적 투자자로 참여하고 있으며 , CJ 바이오사이언스는 인체 마이크로바이옴 빅데이터와 인공지능 기술을 접목한 차세대유전체분석 (NGS) 사업을 영위하고 있습니다
이상으로 자율주행차량의 모듈과 자율주행센서관련주에 대해 알아보았습니다 . 자율주행차량의 모듈은 차량의 자율성을 가능하게 하는 핵심 요소이며 , 국내에는 이러한 모듈 개발에 열정적으로 도전하고 있는 기업들이 많습니다 .